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欧盟研发自主学习机器人

来源:藏网整理 作者:冷德友 人气: 发布时间:2019-02-10 06:56
摘要:欧盟“地平线2020”框架研究计划于2016年至2020年资助“GOAL-ROBOTS”项目350万欧元,由意大利、法国和德国的研究人员共同开发自主机器人(autonomous robots)。 GOAL-ROBOTS的主要目标是实现自

欧盟“地平线2020”框架研究计划于2016年至2020年资助“GOAL-ROBOTS”项目350万欧元,由意大利、法国和德国的研究人员共同开发自主机器人(autonomous robots)。

GOAL-ROBOTS的主要目标是实现自主学习机器人研发的范式转变,开发支持两 功能的计算架构和算法:在没有人类帮助的情况下基于好奇心自我生成目标,以及通过使用目标自主学习大规模技能。第二个目的是进一步研究人类如何形成目标,以及目标如何支撑儿童的学习。项目对50名3-18个月婴儿进行了实验,重点研究儿童行为产生的对事件的加工处理如何驱使儿童习得技能。这些研究成果被纳入该项目的计算架构,并运用到机器人研究中去。

GOAL-ROBOTS开发出了四 机器人的复杂功能,分别包括基本的开放式学习过程;在自我生成目标的基础上获得多 技能;在不同条件下获得技能;在前三 功能基础上允许机器人解决用户定义的任务。这些成果集中 出算法和架构如何允许自我生成目标和技能的自主开发,以及之后如何用于解决潜在机器人用户制定的任务。

标签:机器人     责任编辑:冷德友

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